Coincido con Adri en la falta de movilidad en el tobillo, en algunas se te ve despegar bastante el talón del suelo. Trabaja la dorsiflexión y atrévete a poner los topes un punto más abajo, hazlo sin miedo, si se cae la barra la jaula hará su función.
En las de 110kg veo que llegas a la paralela pero en las siguientes te cuesta bajar, quizás también por lo que digo de falta de convicción. Tampoco todo el mundo puede hacer por palancas y demás una sentadilla "perfecta" con el culo en el suelo.
Busca tu sentadilla profunda, intenta centrarte en llevar el peso a los talones del pie y no pierdas tensión en glúteo e isquios porque quizas bajes más pero acabes redondeando la espalda.
Lo que dices de hacerla con parada, viendo los kilos que mueves yo empezaría (por tantear) con 80kg en adelante, más que nada para ir probando sensaciones y posturas. También podrías hacer sentadillas concéntricas para coger un punto donde si veas que es profunda.
Vuelvo a decirte, si trabajas en la flexibilidad y das con tu amplitud y dirección de pies, deberías acabar dando con una buena sentadilla para tí.