En mi opinión, las series AMRAP son efectivas mientras puedas mantenerlas, al menos, unas 3 repeticiones por encima de tus series previas. Forzando más allá se perdería la técnica y con cargas que ya suponen un estrés adicional tal vez demasiado fuerte. A partir de esto momento yo, si no quitarlos, los limitaría a algunas sesiones.
Es extraño el dolor de codos haciendo sentadillas. Había oído molestias en los hombros, seguramente por tener "anteriorizados" los mismos, pero en los codos nunca. Entiendo que es la posición de flexión de codo lo que te molesta. Posición que por otra parte no alcanzarías con la banca o militar porque entonces sí que sufrirías las molestias de encima manejar una resistencia extra. Prueba a abrazar la barra con las palmas más abiertas, como si fuese una sentadilla tu crucifixión, y nos cuentas.