Como dice Horus, lo más rápido que puedas siempre que mantengas tensión. Nunca dejarse caer.
De todos modos, si consideras que tienes buena técnica dale velocidad sin miedo, pero si no te gusta tu sentadilla o consideras que la tienes que perfeccionar aún, manten una velocidad mas controlada, los patrones de movimiento se perfeccionan mejor con movimientos lentos que rápidos.